SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動線性致動器，是一種將電能轉換為線性運動的設備。它包含一個馬達（通常是步進馬達或伺服馬達），馬達通過齒輪和螺母螺桿機構，將旋轉運動轉換為線性運動。電缸的優點在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力量，以及良好的同步性。在工業自動化領域，電缸已經成為了關鍵驅動組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個電馬達和一個螺桿機構。當電馬達旋轉時，它會驅動螺桿轉動。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動，所以它會將旋轉運動轉化為螺母的線性運動。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會沿著線性路徑移動。這種設計使得電缸能夠非常精確地控制線性運動的位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅動型和直線馬達驅動型。螺桿驅動型電缸是最常見的類型，它利用螺桿和螺母機構將電馬達的旋轉運動轉換為線性運動。直線馬達驅動型電缸則使用直線馬達直接產生線性運動，無需通過旋轉運動轉換，因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優點和適用場景，用戶可以根據自己的應用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優點

電缸的主要優點包括精確的位置控制、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應用中。此外，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機器人應用。電缸的運行噪音小，且由于其自帶的保護機制，使得其維護需求相對較低。

5. 電缸的應用

電缸的應用非常廣泛，包括機器人、自動化裝配、機床、打印設備、醫療設備、能源設備等許多領域。在機器人中，電缸被用作精確的驅動組件，控制機器人的各個關節。在自動化裝配中，電缸被用來精確地移動和定位零件。在機床中，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設備中，電缸被用來控制紙張的位置和移動。在醫療設備中，電缸被用來控制設備的各種動作，如注射泵的驅動，手術機器人的動作等。在能源設備中，電缸被用來控制閥門的開關或調節位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時，需要考慮多種因素，包括負載、行程、速度、精度、工作環境、安裝空間、壽命需求等。負載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動多遠。速度決定了電缸需要多快地移動。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環境可能會對電缸的材料和設計提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護需求。這些因素都需要在選擇電缸時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業自動化和機器人技術的發展，電缸的應用將會越來越廣泛。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長的壽命、以及更低的成本。電缸的發展將為工業自動化和機器人技術的進步提供強大的支持。

總結，電缸是工業自動化中的關鍵驅動組件，它將電能轉換為精確的線性運動，被廣泛應用在各種設備和系統中。選擇合適的電缸，可以有效地提高設備的性能和效率，滿足各種精確控制的需求。

SMC電動執行器型號：

LATCA-N

LATCA-N-X152

LATCA-ND

LATCA-ND-X152

LATCA-N1

LATCA-N1-X152

LATCA-N1D

LATCA-N1D-X152

LATCA-N3

LATCA-N3-X152

LATCA-N3D

LATCA-N3D-X152

LATCA-N5

LATCA-N5-X152

LATCA-N5D

LATCA-N5D-X152

LATCA-P

LATCA-P-X152

LATCA-PD

LATCA-PD-X152

LATCA-P1

LATCA-P1-X152

LATCA-P1D

LATCA-P1D-X152

LATCA-P3

LATCA-P3D

LATCA-P5

LATCA-P3-X152

LATCA-P3D-X152

LATCA-P5D

LATCA-P5-X152

LATCA-P5D-X152

LATH1-1

LATH1-3

LATH1-5

LATH2-1

LATH2-3

LATH2-5

LATH5-1

LATH5-3

LATH5-5

LATH3-1

LATH3-3

LATH3-5

LATH6-1

LATH7-1

LAT3-10

LAT3-10-1

LAT3-10-X152

LAT3-10-1-X152

LAT3-10-3

LAT3-10-3-X152

LAT3-10-5

LAT3-10-5-X152

LAT3-10-P

LAT3-10-PD

LAT3-10-P1

LAT3-10-P1D

LAT3-10-P3

LAT3-10-P3D

LAT3-10-P5

LAT3-10-P5D

LAT3-10-AN

LAT3-10-AN-X152

LAT3-10-AND

LAT3-10-AND-X152

LAT3-10-AN1

LAT3-10-AN1-X152

LAT3-10-AN1D

LAT3-10-AN1D-X152

LAT3-10-AN3

LAT3-10-AN3-X152

LAT3-10-AN3D

LAT3-10-AN3D-X152

LAT3-10-AN5

LAT3-10-AN5-X152

LAT3-10-AN5D

LAT3-10-AN5D-X152

LAT3-10-AP

LAT3-10-AP-X152

LAT3-10-APD-X152

LAT3-10-APD

LAT3-10-AP1-X152

LAT3-10-AP1D

LAT3-10-AP1D-X152

LAT3-10-AP1

LAT3-10-AP3

LAT3-10-AP3D

LAT3-10-AP3-X152

LAT3-10-AP3D-X152

LAT3-10-AP5

LAT3-10-AP5-X152

LAT3-10-AP5D

LAT3-10-AP5D-X152

LAT3-10-N

LAT3-10-ND

LAT3-10-N1

LAT3-10-N1D

LAT3-10-N3

LAT3-10-N3D

LAT3-10-N5

LAT3-10-N5D

LAT3-10-1P

LAT3-10-1PD

LAT3-10-1P1

LAT3-10-1P1D

LAT3-10-1P3

LAT3-10-1P3D

LAT3-10-1P5

LAT3-10-1P5D

LAT3-10-1AN

LAT3-10-1AND

LAT3-10-1AND-X152

LAT3-10-1AN1

LAT3-10-1AN1-X152

LAT3-10-1AN1D

LAT3-10-1AN1D-X152

LAT3-10-1AN3

LAT3-10-1AN3-X152

LAT3-10-1AN3D

LAT3-10-1AN-X152

LAT3-10-1AN3D-X152

LAT3-10-1AN5

LAT3-10-1AN5-X152

LAT3-10-1AN5D

LAT3-10-1AN5D-X152

LAT3-10-1AP

LAT3-10-1AP-X152

LAT3-10-1APD

LAT3-10-1APD-X152

LAT3-10-1AP1

LAT3-10-1AP1-X152

LAT3-10-1AP1D

LAT3-10-1AP1D-X152

LAT3-10-1AP3

LAT3-10-1AP3-X152

LAT3-10-1AP3D

LAT3-10-1AP3D-X152

LAT3-10-1AP5

LAT3-10-1AP5-X152

LAT3-10-1AP5D

LAT3-10-1AP5D-X152

LAT3-10-1N

LAT3-10-1ND

LAT3-10-1N1

LAT3-10-1N1D

LAT3-10-1N3

LAT3-10-1N3D

LAT3-10-1N5

LAT3-10-1N5D

LAT3-10-3P

LAT3-10-3PD

LAT3-10-3P1

LAT3-10-3P1D

LAT3-10-3P3

LAT3-10-3P3D

LAT3-10-3P5

LAT3-10-3P5D

LAT3-10-3AN

LAT3-10-3AN-X152

LAT3-10-3AND

LAT3-10-3AND-X152

LAT3-10-3AN1

LAT3-10-3AN1-X152

LAT3-10-3AN1D-X152

LAT3-10-3AN3

LAT3-10-3AN1D

LAT3-10-3AN3-X152

LAT3-10-3AN3D

LAT3-10-3AN3D-X152

LAT3-10-3AN5

LAT3-10-3AN5D

LAT3-10-3AN5-X152

LAT3-10-3AN5D-X152

LAT3-10-3AP

LAT3-10-3AP-X152

LAT3-10-3APD

LAT3-10-3APD-X152

LAT3-10-3AP1

LAT3-10-3AP1D

LAT3-10-3AP1D-X152

LAT3-10-3AP3

LAT3-10-3AP3-X152

LAT3-10-3AP1-X152

LAT3-10-3AP3D

LAT3-10-3AP3D-X152

LAT3-10-3AP5

LAT3-10-3AP5D

LAT3-10-3AP5-X152

LAT3-10-3AP5D-X152

LAT3-10-3N

LAT3-10-3ND

LAT3-10-3N1

LAT3-10-3N1D

LAT3-10-3N3

LAT3-10-3N3D

LAT3-10-3N5

LAT3-10-3N5D

LAT3-10-5P

LAT3-10-5PD

LAT3-10-5P1

LAT3-10-5P1D

LAT3-10-5P3

LAT3-10-5P3D

LAT3-10-5P5

LAT3-10-5P5D

LAT3-10-5AN

LAT3-10-5AN-X152

LAT3-10-5AND

LAT3-10-5AND-X152

LAT3-10-5AN1

LAT3-10-5AN1-X152

LAT3-10-5AN1D

LAT3-10-5AN1D-X152

LAT3-10-5AN3

LAT3-10-5AN3-X152

LAT3-10-5AN3D

LAT3-10-5AN3D-X152

LAT3-10-5AN5

LAT3-10-5AN5-X152

LAT3-10-5AN5D

LAT3-10-5AN5D-X152

LAT3-10-5AP

LAT3-10-5AP-X152

LAT3-10-5APD

LAT3-10-5APD-X152

LAT3-10-5AP1

LAT3-10-5AP1-X152

LAT3-10-5AP1D

LAT3-10-5AP3

LAT3-10-5AP1D-X152

LAT3-10-5AP3-X152

LAT3-10-5AP3D

LAT3-10-5AP3D-X152

LAT3-10-5AP5

LAT3-10-5AP5-X152

LAT3-10-5AP5D

LAT3-10-5AP5D-X152

LAT3-10-5N

LAT3-10-5ND

LAT3-10-5N1

LAT3-10-5N1D

LAT3-10-5N3

LAT3-10-5N3D

LAT3-10-5N5

LAT3-20

LAT3-10-5N5D

LAT3-20-X152

LAT3-20-1

LAT3-20-1-X152

LAT3-20-3

LAT3-20-3-X152

LAT3-20-5

LAT3-20-5-X152

LAT3-20-P

LAT3-20-PD

LAT3-20-P1

LAT3-20-P1D

LAT3-20-P3

LAT3-20-P3D

LAT3-20-P5

LAT3-20-P5D

LAT3-20-AN

LAT3-20-AN-X152

LAT3-20-AND

LAT3-20-AND-X152

LAT3-20-AN1

LAT3-20-AN1-X152

LAT3-20-AN1D

LAT3-20-AN1D-X152

LAT3-20-AN3

LAT3-20-AN3-X152

LAT3-20-AN3D

LAT3-20-AN3D-X152

LAT3-20-AN5

LAT3-20-AN5-X152

LAT3-20-AN5D

LAT3-20-AN5D-X152

LAT3-20-AP

LAT3-20-AP-X152

LAT3-20-APD

LAT3-20-APD-X152

LAT3-20-AP1

LAT3-20-AP1-X152

LAT3-20-AP1D

LAT3-20-AP1D-X152

LAT3-20-AP3

LAT3-20-AP3-X152

LAT3-20-AP3D

LAT3-20-AP3D-X152

LAT3-20-AP5

LAT3-20-AP5-X152

LAT3-20-AP5D

LAT3-20-AP5D-X152

LAT3-20-N

LAT3-20-ND

LAT3-20-N1

LAT3-20-N1D

LAT3-20-N3

LAT3-20-N3D

LAT3-20-N5

LAT3-20-N5D

LAT3-20-1P

LAT3-20-1PD

LAT3-20-1P1

LAT3-20-1P1D

LAT3-20-1P3

LAT3-20-1P3D

LAT3-20-1P5

LAT3-20-1P5D

LAT3-20-1AN

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限范圍內。

請根據可搬重量，允許力矩進行型號的選定。如在規格范圍外使用,會向導桿部施加過大的偏向負載重,導致導桿部產生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環·開關導軌可選項的場合，可能出現導桿下彎，磁性開關不動作的情況。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為外部原因引起工件振動的場合。此種由于工件振動而產生問題的場合，請勿使用。

4當電動執行器以小行程(參照下表)反復往返的場合，每往返幾十次，進行一次全行程動作。

5步進電機的定位寬度請設定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合，

6關于INP輸出信號

定位運轉相對于目標位置，在進入步信息【定位寬度】中設定的范圍時INP輸出信號變為ON:初期值:請設定在[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端。若由于在規格范圍外使用或是對控制器/驅動器的設定，原點位置進行了變更，從而執行了如超出實際行程移動的錯誤運轉指示，運轉時在執行器的行程末端，滑臺(移動體)會發生碰撞現象。請仔細確認后使用。若滑臺在行程末端發生了碰撞，導軌，同步帶、內部限位器會因損壞而無法正常動作，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會發生工作節拍混亂、發生報警。5本執行器的實際速度會因負載而變化。選定時，請在參考樣本選定方法的基礎上使用，6原點回歸時，請勿施加搬運負載以外的沖擊、阻抗。原點位置有可能偏移。這是為了檢測出電機力矩和原點位置，⑦主體、臺面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差，會導致導軌部產生間隙、滑動阻抗增加。8工件安裝時，請勿施加較強的沖擊和過大的力矩。以允許力矩以上的外力動作的話，會導致導軌部產生間隙，滑動阻抗增加。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話，會導致導軌部產生間隙，滑動阻抗增加。

10本體安裝時，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉及定位范圍內，請勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,